填空题 在正线ATP不允许列车后退，第一次后退超过（），会产生紧急制动，第二次以后，每超过0.5米，都会产生紧急制动

填空题 （）模式是限制式的人工驾驶模式，列车由司机负责运行安全，当列车运行速度超过25km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。

填空题 所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的（）等，是行车指挥的一种形式。