多项选择题
按给定量的特点分类，自动控制系统可分为（）。
A.定值控制系统 B.随动系统 C.反馈控制系统 D.直接控制系统 E.程序控制系统
多项选择题 复合控制系统是具有（）的控制系统。
多项选择题 自动控制系统的信号有（）等。
多项选择题 闭环控制系统有（）两个通道。
