单项选择题 判断一个调节器参数值整定的好坏，是调节器的调节过程（）。

单项选择题 在PID调解中，比例度越大，对调节过程的影响是（）。

单项选择题 用临界比例度法进行参数整定时，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10S，则该调节器的比例度和积分时间应选（）。