填空题
根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，动力转向系可以分为（）和（）三种。
整体式、半整体式；组合式
填空题 在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（）进行连接。
填空题 动力转向器由（）和（）等三部分组成。
填空题 液压转向传力装置有（）和（）两种。
