填空题 数控机床上固有的坐标系是（）坐标系。

填空题 在攻螺纹时，主轴一转，z轴的进给量必须和丝锥的（）一致。

填空题 所谓鲁棒控制，意思是即使（）和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时，也不会影响伺服系统的工作。