单项选择题 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

单项选择题 （）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。

单项选择题 （）可使从动杆得到较大的行程。