判断题 设计工业机器人末端执行器时，要求有足够的夹持（吸附）力和夹持位置精度。

判断题 导轨面的间隙过大，将影响运动精度和平稳性。

判断题 双列短圆柱滚子轴承可以承受轴向载荷。