填空题 点式ATP系统的基本结构，由（）和地面设备组成。

填空题 移动闭塞可借助于感应环线或（）的方式实现。

填空题 列车自动运行系统（ATO）主要用于实现（）控制，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。