单项选择题

A.开始着地,支撑中期,支撑末期
B.开始着地,预承重期,支撑中期,支撑末期,摆动前期
C.开始着地,预承重期,支撑中期,支撑末期
D.预承重期,支撑中期,支撑末期,摆动前期
E.以上均正确