填空题 球笼式万向节按主、从动叉在传递扭矩的过程中轴向是否产生位移分为（）和（）。

填空题 等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，（）。

填空题 如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的（）必须与第二万向节的（）在同一平面内。