多项选择题
机械执行机构的基本要求（）。
A.惯量小，动力大 B.体积小、重量轻 C.便于维修安装 D.易于计算控制
单项选择题 要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
单项选择题 直线转动惯量的公式为（）
单项选择题 设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。
