问答题 简述在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。

问答题 分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动力）的变化规律。

问答题 画出制动时车轮的受力简图并定义符号。