单项选择题

A.万有引力定律以微积分做计算工具成功导出
B.完成了人类对自然界认识史上的第一次理论大综合
C.惯性定律是在笛卡儿等人对碰撞运动研究的基础上总结的
D.是近代自然科学理论体系中最先成熟和完善的核心理论体系