判断题 为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

判断题 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。

判断题 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。