填空题 节点定位可以分为两种：一种是确定自己在系统中的位置信息，即节点（）；另一种是确定目标节点在系统中的位置信息，即（）

填空题 （）主要是指对位置信息未知的节点进行一个相对位置或者绝对位置的标定与获知。

单项选择题 拓扑控制算法如果没有较快的（）速度，在工程上的实用性就不强。