多项选择题
制动器的选取原则（）。
A.根据制动效能：自增力式>双领蹄式（双向双领蹄式）>领从蹄式>双从蹄式 B.根据制动效能的稳定性：自增力式<双领蹄式（双向双领蹄式）<领从蹄式<双从蹄式 C.自增力式制动器制动力距的增长在某些情况下过于急速。 D.双向自增力式制动器多用于轿车后轮，便于兼充作驻车制动器。
多项选择题 ABS的附加装置（）。
多项选择题 ABS系统的组成（）。
多项选择题 ABS系统按照回路控制分类（）。
