问答题 在力矩式自整角机中，接收机整步转矩是怎样产生的，其方向如何？此时发送机转子上受不受整步转矩的作用？

问答题 一对控制式自整角机的协调位置和失调角是如何定义的？与力矩式有何不同？

问答题 简述控制式和力矩式自整角机的工作原理。