问答题 分别写出直流电动机的制动方法，并简述各制动方法的优缺点。

问答题 分别写出异步电动机的调速与制动的方法，并简述各调速方法的优缺点。

问答题 分别写出直流电动机的调速方法，并简述各调速方法的优缺点。