单项选择题 首先应用在平面多关节型（SCARA型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是（）。

单项选择题 在刀具识别位置上，利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上，从而将刀具的形状变成电信号，经信息处理后存入记忆装置中，该刀具识别法称为（）。

单项选择题 控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体，该吸盘称为（）。