填空题
ATO为（）（填是否故障——安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（）。
非故障；模拟最佳司机的驾驶实现正常情况下高质量的自动驾驶
填空题 当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（）和（）控制，实现列车自动运行。
填空题 ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（）、（），包括（），根据控制中心指令自动完成对列车的（）、（）、（）和（），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。
填空题 ATC系统应包括下列控制等级：（）；（）；（）；（）。
