判断题 试投调节系统时，对于双回路调节系统，步骤是先内后外。

判断题 对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，一般需要在调节器中加入微分作用。

判断题 多容对象在比例调节器的作用下，其调节过程为发散振荡。