单项选择题 （）由“四轮一带”、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。

单项选择题 （）大转矩液压马达的制动性能较好，不需要另外的制动器。

单项选择题 整体式动臂又可分为直动臂和（）。