填空题 托盘机角度编码器的作用（）、（）、（）。

填空题 托盘机的停机方式有四种，分别是（）、（）、（）、（）。

填空题 托盘机报警灯有（）种报警方式。托盘机报警灯指示分别表示：红灯报警表示：（）；黄灯报警表示：（）；蓝灯报警表示：（）。