问答题
图示曲线规尺各杆长分别为OA=AB=20cm，CD=DE=AC=AE=5cm。如杆OA以等角速度绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右，求尺上D点的运动方程和轨迹。
单项选择题 一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）。
填空题 点的切向加速度与其速度（）的变化率无关，而点的法向加速度与其速度（）的变化率无关。
填空题 点的弧坐标对时间的导数是（），点走过的路程对时间的导数是（），点的位移对时间的导数是（）。
绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右，求尺上D点的运动方程和轨迹。
