问答题 脉冲响应不变法的基本思想是什么？

问答题 简述采样定理的基本内容。

问答题 已知某被控对象的传递函数为要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T＝1s。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。