问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： （1）试确定系统的型次v和开环增益K （2）试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差。

问答题 某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间pt，调整时间st（△=0.02）。

问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为GS（s）=25/s（s+6），求 （1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn； （2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）