多项选择题

A.t时刻,两物体之间的摩擦力最大
B.t时刻,两物体的速度方向开始改变
C.t~2t时间内,两物体之间的摩擦力逐渐增大
D.0~2t时间内,物体A所受的摩擦力方向始终与变力F的方向相同