单项选择题 比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。

单项选择题 控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

单项选择题 控制器的输入信号是（）。