问答题 说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。

问答题 PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？

问答题 画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。