填空题 机电一体化包含了（）、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。

填空题 变频器主电路电容器主要依据（）下降比率来判定，若小于初始值的85％即需更换。

填空题 控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、（）、自动修正、自动检测等功能。