问答题
PID控制器的三种控制作用对系统性能各有什么影响？三个参数kp、Ti、Td变化时分别如何影响系统性能？
问答题 在进行PID控制算法设计时，需要整定那些参数？
问答题 什么叫积分饱和作用？它是怎么引起的？可以采取什么办法消除积分饱和？
问答题 什么是带死区的PID控制算法？
