填空题 子程序局部变量表中的变量有（）、（）、（）、（）四种类型，子程序最多可传递（）参数。

填空题 功能流程图是根据控制思想，工艺过程，输出量得状态变化，将一个工作周期划为若干顺序相连的步，在任何一步内，输出量ON/OFF状态（），但是相邻的两步输出量是不同的。与控制过程的初始状态相对应的步称为（）

填空题 步进控制指令SCR只对（）有效。为了保证可靠运行，对他的驱动信号应采取脉冲。