填空题 钻柱上轴向力等于零的点定义为（）（或中和点）。

填空题 钻柱在井内的旋转运动形式有四种：（）、（）、公转与自转的结合和无规则的旋转摆动。

填空题 钻井过程中，钻柱主要是在（）和（）进这两种条件下工作的。