单项选择题 波发生器的结构形式有壁轴承式、（）、触头式、行星式四种。

单项选择题 柔轮的结构形式有整体式筒形结构（Ⅰ型）、整体式筒形结构（Ⅱ型）、筒形带底端面连接结构、波动连接输出结构、复波结构、钟形结构、（）结构。

单项选择题 IPH型高速电主轴前支承为（）成组轴承，装配组合是背背一面背排列，接触角为25°，精度等级为P4级。