填空题
在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中（）运动规律有刚性冲击，（）运动规律有柔性冲击；（）运动规律无冲击。
一次多项式；二次多项式；正弦
填空题 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。
填空题 含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
填空题 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。
