多项选择题
伺服电动机的稳态精度参数包括（）。
A.转速变化率 B.额定负载转矩 C.调速精度 D.稳速精度
多项选择题 PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。
多项选择题 常见的机器人腕力传感器包括（）。
多项选择题 常用的机器人内部传感器包括（）。
