填空题 计算机联锁系统中的通道与接口，按功能分主要有（）接口、（）接口和（）接口。

填空题 计算机联锁系统采用冗余结构的实质是用（）来换取系统的可靠性和安全性。

填空题 联锁机和现场信号设备之间实现信息传递和变换的通道，一般分为（）和（）。