单项选择题 机器人各轴速度可以通过（）求逆解获得。

单项选择题 如果是机器人和外围设备同步运转的系统，特别要注意避免相互之间的（）。

判断题 主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。