多项选择题
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
A.比例控制 B.积分控制 C.PID D.微分控制 E.PI
多项选择题 在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式
多项选择题 按自动控制系统设定信号的形式可分为（）
多项选择题 显示仪表根据显示的方式可以分为（）
