单项选择题 在机械传动中，（）机构用于传递两相交轴之间的转动。

单项选择题 当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。

单项选择题 在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。