填空题 路径监控即运行程序时的监控，灵敏度数字越（），机器人越（），数字越（），越（）。

填空题 Weavedata定义焊接过程中焊枪（）的参数。

填空题 WZCylDef是用以在大地坐标系下设定的（）区域检测，设定时需要定义该虚拟圆柱体的底面（）、圆柱体（）、圆柱体（）三个参数。