填空题 开式齿轮传动最主要的失效形式是断齿、（）

填空题 高速重载的闭式齿轮传动，若润滑不良则容易发生（）失效。

填空题 梯形、锯齿形、三角形三种牙形的螺纹中，自锁性能最好的是（）；传动效率最高的是（）