多项选择题
下列关于制动装置的说法中正确的是（）
A.双管路液压制动传动装置的主缸一般采用串联双腔主缸 B.制动轮缸的作用是把来自主缸的油压转换为轮缸活塞的机械推力 C.制动主缸的功用是增大制动力，减小操纵力 D.气压制动中调压器的功用是限制贮气筒内的最高压力
多项选择题 电磁感应式车轮转速传感器主要检查项目有（）
多项选择题 ABS系统的作用有（）
多项选择题 挂车的气压制动装置有（）等形式。
