单项选择题
在铰链支座中，回转构件与圆柱销之间采用（）。
A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合
问答题 移动式机器人的行走机构有哪些？它们各自有哪些优缺点？
问答题 焊接机器人控制器的设计包含哪些内容？
问答题 机器人机械本体的使用性能和动态性能有什么重要意义？
