填空题 运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为（）。

判断题 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

判断题 积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。