问答题 试画出数控机床位置伺服系统框图，简述其工作原理。

问答题 图a所示电路中，Uc与Us分别为参考信号与调相信号整形后形成的方波信号，其波形如图b所示，请画出Uo的波形，并分析图a所示电路的鉴相原理及输出特性。

问答题 简述滤波器特性的逼近原则。