判断题 积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.

判断题 积分控制就是系统的输出量与输入量对时间积分成正比的控制.

判断题 由于比例控制有比例放大系数越大静差越小的特点，实际应用时，可将比例放大系数选得非常大，是静差为零。