填空题 汽车的制动性能主要由（）、（）和（）三方面来评价。

填空题 在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于（）不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于（）不足转向量。

填空题 盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能（），稳定性能（），反应时间（）。