单项选择题
直流电机的位置控制方法通常有两种：一是利用直流电机响应速度快的特点，通过急剧加减速进行位置控制；二是使直流电机（）。
A.在到达目的位置前停止，然后用步进动作接近目标位置 B.在超过目标位置后停止，然后用步进动作接近目标位置 C.在到达目标位置附近停止，然后通过急剧加减速接近目标位置 D.直接停在目标位置上
单项选择题 直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。
单项选择题 直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。
单项选择题 直流伺服机实质是一台（）直流电动机。
