填空题 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

填空题 对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于（）。

填空题 在摆动导杆机构中，导杆摆角Ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为（）。